黄正利，本名黄太洙，是一位出生于日本大阪的韩国人，具体出生日期为1944年12月13日。随着第二次世界大战结束，日本战败导致其父母经营的公司倒闭，全家因此迁回韩国生活。他从十四岁起便开始系统学习跆拳道，凭借极高的天赋与刻苦训练，取得了极为优异的成绩，并最终获得跆拳道黑带七段的权威认证。1965年，他成为韩国国家队的一名教官，后因韩国参与越南战争，随队前往南越担任教练。据传闻，在当地他曾与一名越南人发生激烈口角，并接受了这位擅长用刀的高手的挑战；在比试中，黄正利以一记凌厉的旋踢击中对手太阳穴，导致其当场身亡。服完兵役后，于二十世纪七十年代初期，黄正利开始在韩国电影界寻求发展。1974年，他参演的韩国电影《独脚客归来》上映，这标志着他正式以演员身份进入影坛。1976年，应导演吴思远的邀请，他在影片《南拳北腿》中饰演了反派头目“银狐”，这一角色深入人心，甚至成为他广为人知的昵称之一，也由此促使他决定留在香港电影界继续发展。1978年，在成龙主演的经典电影《蛇形刁手》里，他扮演了鹰爪门高手上官逸云，这个角色后来被公认为日本动漫作品《龙珠》中著名角色“桃白白”的创作原型。同年，在另一部成龙的成名作《醉拳》中，他饰演的阎铁心一角，以其精湛绝伦的腿法技艺，进一步奠定了他在观众心目中“腿法宗师”的崇高地位。在1979年，他与演员孟海合作了影片《佛掌皇爷》，片中动作设计富有创意，黄正利成功塑造了一位精通罗汉拳的终极反派。1980年，他与成家班的火星合作，推出了融合醉拳与蛇形刁手元素的翻版作品《蛇猫鹤混形拳》。同年，他还亲自制作了电影《借刀杀人》，并身兼制作人、导演与演员三职，尝试转型饰演正面角色；该片虽被视为功夫片中的经典之作，但当时并未获得观众的广泛接受。1981年，他出演了利用李小龙生前 footage 剪辑而成的电影《死亡塔》。1982年，他又与真田广之、李元霸合作，共同出演了影片《龙之忍者》，其中的武打动作设计获得了高度评价。到了1988年，他参演了香港与好莱坞合作拍摄的电影《红克星》。进入1990年代后，黄正利逐渐淡出武术电影的演出舞台，返回韩国济州岛，转而经营一家生产高尔夫球衣的公司，之后又在首尔涉足旅馆业，并创办了一家护卫经纪公司。他在多部电影中曾客串出演一些实力强悍的角色，例如在1986年的电影《富贵列车》中，他便饰演了片末洪金宝与元彪需要联手对抗的最强日本高手；这部电影云集了众多当时极负盛名的演员，洪金宝担任第一男主角，足见其在香港影坛的影响力。而作为动作片中公认的最佳对手演员，黄正利饰演的这位顶尖日本高手虽然台词不多且全为日语，却充分彰显了其本人的行业地位与分量。黄正利在每部动作片中几乎都少不了他的招牌动作——凌空三连踢，这已成为其个人标志。除了出众的腿功，其手上的鹰爪功夫也堪称一绝，使他成为诠释鹰爪类角色的专业户。2002年，他接受了迈克·利德的采访，详细分享了自己的从影经历，这些内容被剪辑收录于纪实影集《The Art of Action: Martial Arts in Motion Picture》之中，特别是关于影片《蛇形刁手》与《醉拳》的拍摄叙述部分。2003年1月，他荣获跆拳道黑带九段的最高认证，被尊称为“祖师黄正利”。