- 史蒂芬·斯特兰奇，即奇异博士，由本尼迪克特·康伯巴奇饰演。他曾是技艺精湛的神经外科医生，因一场车祸双手重伤，为求治愈远赴东方秘境卡玛泰姬。在那里，他师从古一法师，踏入神秘魔法领域，最终接任至尊法师之位，肩负起守护地球免受魔法及超自然威胁的重任。作为时间宝石的持有者，他能够操纵时间流动。在对抗宇宙霸主灭霸的过程中，他于泰坦星与银河护卫队相遇并结盟，共同投身于那场决定宇宙命运的终极之战。
- 托尼·史塔克（钢铁侠）由演员小罗伯特·唐尼饰演，是一位极具传奇色彩的美国亿万富翁与军火制造商。他不仅以其奢华张扬的生活方式闻名，更凭借过人的智慧与创造力成为举世瞩目的天才发明家。史塔克最杰出的成就是研制出了一套高科技动力装甲——这套盔甲赋予了他超人的力量与耐力、自由飞行的能力以及多样化的先进武器系统，使他得以化身超级英雄“钢铁侠”保卫世界。在个人生活的重要时刻，当他正向女友求婚之际，他接到了来自奇…
- 斯蒂夫·罗杰斯，即美国队长，由演员克里斯·埃文斯饰演。在经历《美国队长3：内战》的事件后，他一度成为全球通缉犯。然而当灭霸为夺取心灵宝石而威胁地球存亡之际，他毅然选择回归复仇者联盟，与黑寡妇、猎鹰等昔日战友再度并肩作战。此后，他率领黑寡妇、猎鹰、战争机器、班纳博士、幻视及绯红女巫前往科技强国瓦坎达，共同抵御灭霸大军的入侵。在瓦坎达战役期间，他获得了由苏睿公主专门设计的两支新型可压缩振金盾牌，这些装…
- 彼得·杰森·奎尔，人称“星爵”，由演员克里斯·帕拉特饰演。他是一位拥有天神血脉的混血英雄，担任银河护卫队的核心队长，也是卡魔拉的亲密伴侣。星爵性格放浪不羁、潇洒悠游，常年驾驶飞船穿梭于星际之间，以幽默不羁的作风闻名宇宙。在遨游途中，他曾目睹雷神遭受灭霸重创，随即率领银河护卫队挺身而出，竭力阻止灭霸夺取现实宝石。此后，他更奔赴泰坦星，与先抵达的钢铁侠、奇异博士及蜘蛛侠汇合，并肩作战，共同对抗企图强夺…