在正式登上选秀节目《PRODUCE 101 第二季》的舞台之前，成玹祐已经作为练习生进行了长达四年七个月的持续训练与准备，这段漫长的时光为他积累了扎实的舞台功底与丰富的表演经验。
二零一七年六月，成玹祐以The Vibe Label旗下练习生的身份参与了选秀节目《PRODUCE 101 第二季》的录制与竞争，然而在节目首次排名仪式中，他遗憾遭到淘汰，最终名次停留在第六十一位。从节目离开后，成玹祐做出了事业上的重要调整，他离开了原先的经纪公司，转而加入了在节目中结识的好友张文福所属的经纪公司ONO。同年十二月八日，他与张文福携手合作，共同推出了首支单曲《겁먹지마》。进入二零一八年，三月七日张文福发行了个人首张迷你专辑《1st Mini Album Peeps》，成玹祐积极参与了该专辑的制作，在其中三首收录曲目中贡献了词曲创作并参与了演唱部分，展现了他的音乐才华。二零一九年七月九日，成玹祐以A.M作为艺名，以偶像组合LIMITLESS的队长身份正式出道，随组合一同发布了首支出道单曲《몽환극 (DREAM PLAY)》。二零二零年十一月十八日，法院对外公布了关于《PRODUCE 101》系列投票造假事件的详细调查结果及受害者名单，其中确认成玹祐在当年节目的第一次排名仪式中，因票数被人为操纵而遭遇淘汰，这使他成为了该事件的受害者之一。二零二一年二月十八日，他发行了个人单曲《미련없어》，以此标志着其作为独立创作歌手的正式出道。同年十二月九日，他继续推出音乐作品，发行了另一首单曲《도망가자》。二零二二年年初，成玹祐在事业上迈出新的一步，创立了属于自己的公司GDHG并亲自担任公司代表。二零二三年二月二十四日，他以WOO为新的艺名活动，发行了单曲《그냥 나를》。同年五月三十日，他推出了个人迷你专辑《BE:LOVED》，其中主打歌曲为《다신 볼 수 없는 인연에게》。紧接着在同年十二月十日，他再次发行了全新的单曲作品《NUM》，持续活跃在音乐领域。