从气仙沼高校毕业后，他立志考入医学部，为此经历了三年的复读时光，其间常沉浸于影院以舒缓压力，最终却考入法政大学法学部。某日，一位热爱电影的朋友未经他同意，便替他报名参加了电影《もう頬づえはつかない》的试镜。这次偶然的机会成为他踏入演艺界的起点，随后他正式签约了一家艺能事务所。1979年，在事务所的建议下，他参加了由《假面骑士 天空骑士》主演影片的演员招募，从多达三千七百八十六位候选者中成功胜出，获得了饰演主人公筑波洋的重要角色。当时他因延迟毕业而无力承担学费，只得瞒着父母办理了退学手续。自此，他的演艺事业主要以现代剧为重心展开。自1985年出演《必杀》系列特别篇第五弹《必杀仕事人意外伝 主水、第七骑兵队と闘う 大利根ウエスタン月夜》起，他开始在《必杀》系列中扮演“花屋（后改为锻冶屋）的政”这一角色，这也标志着他演艺道路逐渐向时代剧领域拓展。同年，他参演了NHK大河剧《春之波涛》，以此为开端，在1988年的《武田信玄》中饰演了农民出身却成为武将的城主高坂昌信，随后在1993年的《炎立 第二部》中担纲主演，出色诠释了主角藤原清衡。1996年，他在《秀吉》中饰演了明智光秀一角。当时负责该剧时代考证的历史学者小和田哲男指出：“明智光秀在过往的时代剧中多被塑造成反面人物，但从历史视角审视，即便是反面角色也有其复杂性与可取之处。明智这一角色应当是一位年轻、爽朗且富有洁净感的人物。”村上的表演准确捕捉到了这种特质，并获得了小和田的充分肯定。据《京都新闻》报道，在村上饰演光秀的时期，前往光秀故居丹波龟山城及其首冢（位于龟冈市宫前町的谷性寺）参观的游客数量显著增加，有效带动了当地旅游。1999年，他在《元禄缭乱》中饰演了柳泽吉保；2013年，则在《八重之樱》中出演了松平春岳一角。1992年，他主演了由藤泽周平原著小说《用心棒日月抄》改编的NHK金曜时代剧《腕におぼえあり》（即《胸有成竹》）系列。2005年，他接替近卫十四郎与千叶真一，成为第三代柳生十兵卫的扮演者，主演了金曜时代剧《柳生十兵卫七番胜负》。该剧因反响热烈，连续制作并播出了整整三季。此外，他还主演了朝日电视台的《八丁堀的七人》和《钱形平次》等作品。2009年6月，他转会至妻子早年担任模特时所隶属的奥斯卡事务所。2011年东日本大震灾发生时，他在岩手县陆前高田市的老家遭受严重损失。当时外出的父母侥幸逃生，但他的舅舅一家却不幸遇难。老家房屋损毁严重，不得不进行重建。2012年5月，他作为主唱之一，参与了NHK东日本大震灾复兴应援歌曲《花开》的录制。此后，他也多次作为嘉宾出席当地IBC岩手广播电台每年12月举办的“IBC RADIO CHARITY MUSICTHON”慈善音乐节目。自2014年7月5日起，他受委任担任岩手县观光宣传特使，即“いわて☆はまらいん特使”。从2011年至今，他持续为灾后重建与故乡复兴贡献着自己的力量。2018年，他主演了于7月2日播出的、根据松本清张作品改编的电视剧《犯罪的回送》，在剧中饰演田代俊一郎。2022年2月11日，由他主演的惊悚电影《噬魂者》正式上映。2024年8月23日，他参演的电视剧《弹子球游戏 第二季》播出。2025年4月4日，其参演的电影《太阳落下》上映；同年10月13日，另一部他参演的电视剧《终幕回旋曲：致无法再见的你》也与观众见面。