一九九五年五月二日，单敬尧出生于中国台湾省，他的求学与成长岁月都在那里度过。自幼年起，他便开始接触并系统学习铅笔素描，打下了扎实的美术基础。绘画不仅是他长期坚持的爱好，也成为了他表达自我的一种重要方式。在艺术之外，单敬尧的生活也充满了多样的色彩，他热衷于滑板运动带来的自由感，坚持健身以保持充沛的活力，同时也享受在厨房里钻研厨艺、制作美食的乐趣。二零一五年，单敬尧迎来了职业生涯的一个重要转折点，他报名参加了知名的凯渥模特经纪公司所举办的选拔活动。凭借其出众的外形条件与独特气质，他顺利通过考核，成功与该公司签约，正式开启了专业模特的道路。此后，他陆续参与了多部电视广告以及平面广告的拍摄工作，在镜头前不断积累经验，逐步在行业内崭露头角。
二零一七年，在经纪公司的积极推荐下，单敬尧参与了电影《封神三部曲》所举办的全球范围海选活动。经过层层选拔，他最终从多达一万五千名竞争者中崭露头角，成功获得了入选资格。此后，他正式进入封神演艺训练营，接受了长达六个月的全封闭、高强度专业培训，这段经历为他日后在演艺行业的发展奠定了坚实的基础，标志着他职业演艺生涯的正式开始。到了二零二零年，单敬尧参与了湖南卫视推出的全国首档运动少年热血竞技秀节目《运动吧少年》的录制工作。紧接着在次年，也就是二零二一年七月八日，由张力川导演执导的救援情感题材电影《你好，火焰蓝》于优酷平台正式上映，单敬尧在片中亦有参演。在封神演艺训练营期间的单敬尧单敬尧《运动吧少年》时间来到二零二三年二月八日，由肖麓西导演执导的都市爱情剧《亲爱的乘客，你好》在腾讯视频播出，单敬尧在该剧中参与了演出。同年六月二十九日，他参演的一部短剧作品《余生唯你》于优酷平台播出。随后在同年七月，单敬尧出演的一部神话题材电影《封神第一部》也与观众见面。根据截至二零二三年十二月的统计数据显示，该影片的累计票房成功突破了二十亿大关，取得了相当瞩目的市场成绩。同年十一月一日，单敬尧荣幸入选了二零二三年度电影频道“星辰大海”青年演员优选计划的正式名单。紧接着在十一月十七日，他所参与的一档综艺节目《来者何人》正式开播。进入二零二四年，单敬尧的演艺活动依然活跃。六月七日，他参与录制的节目《这是我的岛》如期播出。八月十三日，他参加的综艺节目《超新星运动会第五季》正式播出，在节目中他成为了“在一起一定”队的一名成员。八月二十八日至三十日期间，他还在《超新星运动会第五季》中积极参与了多项体育竞赛，包括男子田径五十米、篮球三人球男子组、射箭男子个人、游泳男子五十米以及足球点球比赛，展现了多方面的才能。同年九月，他成功入选第十届“文荣奖”青年演员扶持计划的首批名单，获得了业内的进一步认可。二零二五年二月十三日，单敬尧参演的一部电视剧《怎敌她千娇百媚》播出。四月十二日，他出演的微短剧《和你的桃花源》上线播出，在剧中他饰演了角色项远驰。八月十八日，其参演的另一部电视剧《子夜归》播出；紧接着在八月二十六日，他出演的一部古装青春热血剧《长风少年词》也如期与观众见面。单敬尧《封神第一部》剧照《来者何人》单敬尧（中间）单敬尧《来者何人》
单敬尧喜欢画画，同时滑滑板、健身和做菜也是他的爱好。
2023年8月18日，青年演员单敬尧积极参与了由轻松筹平台发起并组织的“白衣天使守护计划”大型公益项目。在此次具有重要社会意义的活动中，他正式受邀担任了该计划的公益守护大使，以其公众人物的影响力与号召力，致力于呼吁社会各界共同关注与支持医护工作者群体，传递温暖与善意的社会正能量。
单敬尧自幼便对体育运动抱有深厚的热情，并长期保持着规律锻炼的习惯。他曾有幸参加《封神》训练营，在那里接受了系统且高强度的集中封闭式体能训练，这段经历极大地提升了他的身体素质和耐力。得益于多年在剧组的工作，他对威亚的使用尤为熟练和精通，甚至得到了游泳名将傅园慧的高度认可，称其“把威亚用得出神入化”。为了在竞技节目中弥补自己与专业运动员之间的经验差距，单敬尧在私下里付出了极大的努力，进行了大量刻苦的针对性训练。即便在节目正式录制前，他也做足了准备工作，不仅反复研究比赛环节，还通过仔细分析“敏捷魔方”等特殊项目的设置来精心谋划制胜策略。此外，在电视剧《封神三部曲》即《封神第一部》中，他所饰演的角色苏全孝虽然出场时间有限，但其真挚动人的表演却给广大观众留下了深刻而难忘的印象，成功塑造了一个令人共鸣的银幕形象。