他的演艺生涯起步于海洋公园的小丑艺人职位，此后通过参与无线电视第二十期艺员训练班正式踏入电视行业，并在毕业后顺利加入无线电视成为合约艺人。其首部参与拍摄的电视剧作品为《千谎百计》，随后自2007年起，他开始在长篇处境剧《同事三分亲》中饰演Gary一角；从该剧第178集起，他的戏份显著增加并逐渐占据主要位置，这一转变使其表演成功吸引了广大剧迷的关注，同时在网络上也收获了众多观众的积极评价与认可。到了2008年，他在《毕打自己人》中再度出演名为Gary的角色（全名苏同和），并成为贯穿全剧的男主角之一，与李绮雯所饰演的陆冰冰（Icy）构成了一对充满火花又笑料不断的欢喜冤家，此次演出同样赢得了业界与观众的一致好评。这部剧集《毕打自己人》也因此成为他演艺生涯中的重要代表作之一。邓永健在2021年5月3日参演的电视剧《逆天奇案》正式首播；同年5月24日，他出演的另一部电视剧《一笑渡凡间》也与观众见面；紧接着在6月14日，他参与演出的家庭伦理剧《宝宝大过天》也如期播出。进入2022年，他继续活跃于电视荧屏，先后参演了电视剧《铁拳英雄》；并于5月2日主演了奇幻喜剧题材作品《双生陌生人》；随后在8月1日，其参演的古装喜剧《痞子殿下》也陆续播出。同年，他还参与了《十八年后的终极告白2.0》的演出并上映，同时亦有电视剧《法证先锋Ⅴ》、《超能使者》以及《轻·功》等多部作品陆续与观众见面。2023年1月21日，他参演的TVB贺岁喜剧《黄金万两》在春节期间播出；4月10日，其出演的时装律政剧《法言人》于香港翡翠台播出；5月29日，参演的TVB时装悬疑剧《隐门》上线；7月3日，TVB奇幻剧《灵戏逼人》播出；7月26日，电视剧《破毒强人》也与观众见面。2024年5月6日，他参演的电视剧《神耆小子》播出；同年9月16日，电视剧《企业强人》播出；10月9日，电视剧《黑色月光》播出；11月25日，电视剧《异空感应》播出。根据已公布的安排，他参演的电视剧《金式森林》预计将于2025年9月17日播出。
在电视剧《同事三分亲》中，第178集“贱男真面目”揭示了角色不为人知的一面，紧接着第179集“妒亦有妒”则深入探讨了职场与情感中的嫉妒心理。第181集“友情大过天”颂扬了同事情谊的珍贵，而第302集“兄弟同心”展现了团队协作的力量。第327集“不只是朋友”进一步模糊了友情与爱情的界限，第336集“我要救地球”则以轻松笔触涉及环保主题。第339集“求爱任务—失败”讲述了一段未果的恋情，随后第341集“彤情．分”及其续篇第344集“彤情．分II”延续了情感纠葛的叙事。在2008年至2009年间，演员于《毕打自己人》中饰演男主角之一的苏同和（Gary）。此外，在《毕打自己人》第37集“引狼入室”中演绎了相关剧情，《毕打自己人》第49集“心里有个谜”则围绕秘密与谜团展开。《毕打自己人》第58集“我要做悭妹”聚焦于节俭生活的趣事，《毕打自己人》第67集“义犬报恩”讲述了忠犬报恩的感人故事。《毕打自己人》第75集“爱恋新人类”探讨了新型恋爱关系，《毕打自己人》第91集“谁把冰山劈开”则刻画了化解冷漠的过程。《毕打自己人》第126集“一面之缘”描绘了短暂的相遇，而第127集“只要为爱活一天”强调了为爱而活的瞬间。《毕打自己人》第147集“潮人背后”揭示了时尚人士的幕后故事，《毕打自己人》第155集“桃色爸爸”涉及家庭与情感的喜剧冲突。《毕打自己人》第194集“男儿本色”展现了男性角色的本色担当，最后《毕打自己人》第246集“一‘面’之缘”再次以巧遇为主题，为系列故事增添了趣味性。