在二零零三年至二零零五年这三年间，冯鹏曾于重庆大学下属的美视电影学院担任教学工作，主要负责表演专业相关课程的教学任务，在此期间他向学生传授了系统的表演理论与实践经验。
二零零六年，冯鹏的演艺事业迈出了重要一步，他参演了由导演潘安子执导的剧情片《志愿者》，由此正式进入观众视野。次年，他出演了一部反映知情题材的电视剧《我们无处安放的青春》，展现了其在不同类型作品中的适应能力；同年十一月，冯鹏与演员佟大为合作，共同出演了一部家庭言情剧《所谓婚姻》，他在剧中塑造了一个带有“妻管严”特质却又心地善良的男性角色，这个人物不仅朴实热心，还兼具幽默感，名为张凯，给观众留下了亲切的印象。到了二零零九年，冯鹏与傅淼联手，出演了一部爱情偶像剧《我的傻瓜老婆》，在剧中他扮演了反派夏文涛的贴身保镖高远，这一角色凸显了其驾驭复杂人物的潜力；同年，他还参与了一部都市情感剧《剩女的嫁衣》的拍摄，进一步拓宽了戏路。二零一零年五月十九日，冯鹏参与拍摄的电视剧《爸爸，我怀了你的孩子》正式播出，他在剧中饰演了名为阿冬的角色。二零一一年，冯鹏的演艺事业迎来新的阶段，他与张铎、王阳等演员共同主演了一部聚焦婚姻情感的生活剧《首付》，在剧中他饰演了“男人帮三剑客”之一的庞立，生动演绎了现代男性的友情与困惑；此后不久，他又出演了一部警匪题材剧集《新警事之隐形兄弟》，在剧中饰演了钱晋一角。二零一四年，冯鹏参演了一部抗战题材电视剧《雪豹坚强岁月》，在剧中他化身为雪豹特战队成员刘三，展现了其硬朗的一面。二零一五年，冯鹏与任重、万茜等演员联袂主演了由导演张晓光执导的都市情感剧《将婚姻进行到底》，他在剧中饰演了杨小宝，呈现了都市生活中的平凡与温情；同年七月二日，冯鹏还受邀加盟了由江苏卫视与好看传媒联合制作的谈话类节目《世界青年说》的录制，展现了其在荧幕之外的多元魅力。二零一七年四月十六日，冯鹏参演的电视剧《白鹿原》与观众见面。二零一八年十二月十日，他参演的另一部电视剧《外滩钟声》也如期播出。进入二零二零年，四月六日，冯鹏参演的电视剧《我是余欢水》播出；同年十一月三十日，他参演的又一部电视剧《了不起的儿科医生》也与观众见面。二零二一年十月二十一日，冯鹏参演的电视剧《突围》播出。二零二三年十月十五日，其参演的电视剧《珠江人家》播出。二零二四年，冯鹏继续活跃于荧屏，八月十八日，他参演的电视剧《前途无量》播出；九月二十二日，另一部参演作品《大海道》也相继播出。二零二五年，其作品播出更为密集，一月二十三日，电视剧《三叉戟2》播出；六月八日，电视剧《七根心简》播出；七月二十八日，电视剧《利剑·玫瑰》播出；十月十一日，电视剧《命悬一生》播出；十一月七日，电视剧《四喜》播出。而至二零二六年一月二十三日，冯鹏参演的电视剧《太平年》也如期与广大观众见面，持续丰富着他的演艺履历。
在电视剧《新警事之隐形兄弟》中，实力派演员冯鹏凭借其精湛的演技，同时塑造了钱晋与杨肉白这两个反差极大的角色。其中，钱晋是晋红实业的总经理，沉稳干练；而杨肉白则是一个市井气息浓厚的地痞小混混。这两个身份背景、性格特质截然不同的人物，都被冯鹏演绎得鲜活而富有层次，给广大观众留下了难以磨灭的深刻印象，也让他扎实的表演功力再次成为人们热议的焦点。冯鹏一直是一位以表演质感见长的演员，纵观他参与过的众多电视剧与电影作品，便能清晰地感受到他对角色深入骨髓的揣摩与刻画。此外，他对于演员这份职业的由衷热爱、不懈努力与全情投入，更是其艺术生涯中一个尤为突出的特点。尽管冯鹏的外形并非传统意义上的英俊帅气，身材也谈不上高大挺拔，但正是这种质朴甚至略带憨厚的气质，反而拓宽了他的表演疆域。无论是内敛低调、默默耕耘的普通教师，还是思维缜密、技术超群的IT行业精英，这类角色往往不依赖耀眼的外表，而更需要演员呈现出与生活真实感高度契合的内在个性。冯鹏恰恰是诠释此类角色的绝佳人选，因为在他的表演中，观众几乎察觉不到刻意“演”的痕迹，取而代之的是一种自然流淌的生活实感，仿佛他所呈现的并非虚构的故事，而是对现实世界某种真实侧面的生动复现与深情疏导。