何家劲于1959年12月29日出生在中国广东省的恩平市。在踏入演艺行业之前，他最初的梦想是成为一名职业足球运动员。然而，在他初中毕业之际，深爱他的外婆不幸离世，这一变故促使他重新思考人生方向。为了实现新的目标，他毅然决定远赴英国，学习广告设计专业。年纪尚轻的何家劲为了筹措留学所需的学费与生活费，通过姐夫的帮助在当地找到了一份工作，开始了半工半读的艰辛岁月。由于每日的工作异常繁重，他不得不将大部分精力投入到打工中，学业也因此一度成为次要事务。完成在英国的学业与工作后，他返回香港发展。一次偶然的机会，他陪同朋友参加亚洲电视艺员训练班的选拔考试，结果朋友未能入选，何家劲却意外被录取。由此，他进入训练班系统学习表演，正式开启了自己的演艺生涯。
一九八零年，由他担任主演的电视剧作品《金剑神传》正式与观众见面。次年，他选择进入亚洲电视艺员训练班进行系统学习，为演艺事业打下坚实基础。一九八二年，他与关之琳联袂主演的战争题材剧集《大将军》播出，在剧中他成功塑造了黑旗军副将王守忠这一角色，并亲自献声演唱了该剧的主题曲《长伴忠魂舞》。此后，两人再度携手合作，主演了电视剧《再见狂牛》，他同样为该剧演唱了主题曲《你属于他》。也正是在这一时期，他发行了个人首张同名音乐专辑，开启了音乐领域的尝试。一九八三年，他正式签约亚洲电视，成为其旗下艺人。同年，他主演的电视剧《誓不低头》播出，他在剧中饰演了何伟华一角。此外，同年还有他主演的另一部电视剧《铁胆英雄》与观众见面。 一九八七年八月，他参演的动作电影《A计划续集》登陆大银幕，他在片中饰演了警员何志敬。一九八八年，在制作人宗华的邀请下，何家劲决定赴台湾寻求新的发展机会，并签约加盟了中华电视公司。同年十一月二十一日，他出演的电视剧《八千里路云和月》播出，他成功诠释了民族英雄岳飞这一历史人物，给观众留下了深刻印象。次年，即一九八九年四月十日，他与金素梅合作主演的情感剧《不了情》播出，凭借对“高廷江”一角的出色演绎，他获得了广泛的关注与认可。同年十月六日，由柯受良执导、他参演的电影《壮志豪情》上映。一九九零年，他与刘德华等知名演员合作的电影《狱中龙》上映。同年，由他领衔主演的动作剧《中华英雄》播出，他在剧中饰演了主角华英雄。 一九九一年，在播出的古装武侠剧《少年张三丰》中，他挑战自我，饰演了一代武学宗师张三丰。一九九二年十月二十一日，他主演的武侠剧《书剑恩仇录》播出，他饰演了红花会总舵主陈家洛。为了在剧中更好地展现大侠的风范与气度，何家劲特意参考了李连杰在武侠电影《黄飞鸿》中的利落身手，并以此作为蓝本，刻苦练习舞刀弄剑的动作招式，最终在剧中创造出了许多令人眼前一亮的精彩打斗场面。一九九三年，在上映的古装武侠悬疑侦探剧《包青天》中，他饰演了英俊潇洒、行侠仗义的御猫展昭，这一角色因其独特的魅力而深入人心，成为其演艺生涯中的重要代表。 一九九四年，已经声名大噪的何家劲选择返回香港影坛继续发展，并发行了个人首张粤语专辑《让我做我》。同年，他还受邀出席了1994年度香港小姐竞选活动。同年十一月十日，他主演的电影《清官难审》上映，在片中他饰演了花花公子大毕一角，并演唱了该片的影视主题曲《重头做起》。一九九五年三月，他主演的电影《真相》播出。同年五月十八日，他主演的动作影片《虎猛威龙》在中国香港地区上映。 一九九七年，他主演的电视剧《保镖之翡翠娃娃》（该剧属于《长风镖局》系列）播出，他在剧中饰演了长风镖局的少局主郭旭。一九九八年，他与杨丽菁合作主演的古装戏说剧《乞丐皇帝传奇》播出，他在剧中饰演了明朝开国皇帝朱元璋。同年，他主演的电视剧《保镖之天之娇女》（该剧属于《长风镖局》系列）播出，他再次饰演了长风镖局的少局主郭旭。同年，他还与范冰冰共同主演了动作剧《马永贞》系列（包括《马永贞之争霸上海滩》与《马永贞之英雄血》），在剧中他饰演了传奇人物马永贞。一九九九年，他主演的电视剧《保镖之情人保镖》（该剧属于《长风镖局》系列）播出，他继续在剧中饰演长风镖局的少局主郭旭。 二零零三年，他与王志飞合作主演的情感剧《雨夜惊情》播出，并亲自演唱了该剧的片尾曲《知心爱人》。同年，他主演的另一部电视剧《捕狼行动》也与观众见面。二零零四年，他主演的电视剧《大英雄郑成功》播出，他在剧中饰演了民族英雄郑成功。同年，他主演的电视剧《月影风荷》也相继播出。 二零零八年，他参与了彭氏兄弟执导的电影《风云Ⅱ》的拍摄，在片中饰演了武林神话人物“无名”。同年，在台湾和大陆合拍的纯客家题材电视剧《滚滚血脉》中，他一人分饰两角，挑战了刘华龙和刘闻安两个人物。同年，由原班“铁三角”阵容再度合作主演的古装探案剧《新包青天》播出，他再次饰演展昭一角，引发了新一轮的收视热潮。二零零九年七月二十二日，他主演的电视剧《包青天之七侠五义》播出，他第三次饰演了展昭。二零一零年七月，他主演的古装剧《包青天之碧血丹心》播出，他第四次诠释了展昭这一经典角色。二零一二年八月四日，他主演的电视剧《包青天之开封奇案》播出，他再次以展昭的形象亮相。二零一三年十月十日，他与陈龙、六小龄童等演员合作主演的古装动作剧《新燕子李三》播出，他在剧中饰演了老燕子李三。在此之后，他逐渐减少了演艺工作，淡出了公众视野。
2008年，知名演员何家劲获任广东省惠州市政协委员，开始参与地方政治协商与社会事务。至2014年，他进一步受聘担任惠州市旅游形象大使，为推广当地文旅资源贡献力量。在商业领域，何家劲也积极拓展事业版图，于2011年5月25日与合作伙伴共同创办了劲家庄（惠州）健康食品有限公司，并完成工商注册，由此正式进入健康食品研发与生产行业，致力于为市场提供优质的食品产品。
何家劲幼时父母离婚，他跟了母亲。家中还有一个哥哥和一个姐姐。
在亚洲电视工作期间，何家劲曾与演员任喜宝展开恋情，但这段感情最终未能持续，两人选择了分手。此后，他又与知名人士高金素梅相恋，尽管恋情同样以分手告终，双方却保持了深厚的友谊，始终彼此关心；当高金素梅不幸罹患肝癌时，何家劲曾亲自前往探视并悉心照料。他们之间甚至有过一个温暖的约定：若到六十岁时彼此依然单身，便一同共度余生。而在参与拍摄电视剧《马永贞》的过程中，何家劲与同剧演员李婉华因戏生情，开始交往，可惜由于两人在事业发展路径上的规划存在差异，这段关系也未能走到最后。直至2024年2月，根据台湾媒体报道，以“展昭”一角深入人心的何家劲公开承认自己已经结婚并育有一女，其妻子并非演艺圈内人士，家庭生活低调而美满。
在一九九四年，正处于事业上升期的何家劲原本计划在音乐与影视领域双线并进，然而突如其来的声带损伤问题严重影响了他的歌唱能力，使其不得不暂时搁置了既定的歌唱事业，转而将全部工作重心调整至影视剧的拍摄与发展上。经过一段时间的治疗与手术，他的声带状况才得以逐步恢复。此外，在专注于影视表演的历程中，何家劲因经常亲自出演高强度的动作戏份，身体曾多次承受不同程度的损伤，尤其是其左手胳膊上至今仍留有清晰可见的累累伤痕，这些印记也从侧面见证了他为演艺工作所付出的艰辛与努力。
二零零九年八月，何家劲顺利完成了在北京大学举办的国情研习班课程并正式结业。时隔多年，在二零二一年六月，多家媒体相继报道了何家劲于个人社交平台分享的动态，其中包含他本人接种疫苗时所拍摄的照片，这一举动引发了公众的关注与讨论。在日常生活中，何家劲始终保持着对运动的浓厚兴趣，他经常参与诸如跑步、足球等多种形式的体育活动，并且数十年来始终如一地坚持锻炼，从未有过间断。
自2008年起，何家劲开始积极参与广东省惠州市的公共事务与社会公益事业。当年，他获任为惠州市政协委员，随后在2009年受聘担任惠州市公安形象大使，进一步投身于社会服务与形象推广工作。2014年，他再添新职，成为惠州旅游形象大使，致力于宣传当地的文化与旅游资源。在《今晚不关机》的活动中，他曾现场演绎搞笑版的包青天角色，为观众带来欢乐。此外，他还先后参与了《连环泡》、《八千里路云和月》时期的《连环泡》、《八千里路云和月》时期与林翠共同参加的《连环泡》、《不了情》时期与林翠一同出席的《连环泡》，以及《不了情》时期的《非常静距离》等活动。 2014年1月15日，何家劲与马仕健共同出席了2014第五届深圳迎春年货博览会的开幕典礼，在活动中奉献爱心，将温暖传递给孤残儿童，并与孩子们一同唱响生日歌。同年2月，他正式担任惠州旅游形象大使；5月底，他专程前往广东惠州市特殊学校，开展“六一儿童节，关爱残疾儿童”慰问活动，为孩子们送去节日的祝福。2016年2月22日元宵节，何家劲再次携手东江义工来到惠州市特殊学校，陪伴该校300多名孩子共度佳节，不仅赠送了慰问品，还亲切地与孩子们一起参与游戏互动。 近年来，何家劲作为香港明星足球队的活跃成员，持续参与多项公益与体育交流活动。2023年8月，他参加了“与爱同路·港星黔行”香港明星足球队对阵多彩贵州联队的友谊赛。2024年9月25日下午，他出席了“相约五华 常来长乐”2024香港明星足球队友谊赛（梅州五华站）的新闻发布会；随后于11月3日晚，亲身参与了该场友谊赛。同年12月15日，他又加入了香港明星足球队惠州公益邀请赛，以体育为纽带传递爱心。 进入2025年，何家劲的公益步伐仍未停歇。2月10日，他来到石家庄市深泽县西内堡小学，参加“希望有你 邮爱传递”希望盲盒公益行动启动暨“希望盲盒·劲家庄礼物”捐赠活动。在现场，何家劲与河北省邮政分公司党委书记张宗梁共同向学生代表捐赠了“希望盲盒”，将总计251份满载社会关怀与鼓励的礼物亲手交到孩子们手中，以实际行动支持青少年的成长与教育。
在二十世纪九十年代，演员何家劲凭借在电视剧《包青天》中成功塑造了展昭这一经典角色，从而攀登至其演艺事业的巅峰，成为了当时家喻户晓的万人迷。其影响力之大，甚至延伸至日常生活之中，连中国大陆市面上的普通购物胶袋也广泛印有他的肖像，足见“何家劲”这三个字在当时国内娱乐界是何等的响亮与深入人心。在其漫长的演艺生涯中，何家劲曾于多部电视剧里诠释过各式各样的英雄人物，例如在《包青天》、《中华英雄》、《马永贞》以及《少年张三丰》等作品中均有出色表现。然而，在所有角色中，最具代表性且影响力最为深远的，无疑要属他在《包青天》中所饰演的那位四品带刀护卫展昭。他将展昭忠诚不渝、坚守正义、武功盖世的侠士形象刻画得入木三分，这一角色为他赢得了空前高涨的人气，成为了整整一代观众心中的经典记忆。无论是需要大量肢体动作的武打场面，还是需要细腻刻画内心世界的情感戏份，何家劲的表演都显得十分到位，展现了他作为演员全面而扎实的功底。