焦姣的原名为焦莉娜，英文名则称作Chiao Chiao，她于1943年5月1日在重庆出生。1949年，她跟随家人迁居至中国台湾，并在当地的空军眷村中成长生活。1954年，正值中国台湾戒严时期，焦姣的父亲身为空军少尉，不幸遭人诬陷，被指控犯有匪谍罪；与此同时，她的母亲也被指责思想存在问题。父母双双被捕，家中住所亦被查封，使得焦姣与妹妹骤然失去依靠，只能由邻居分别代为照料。后来她的母亲之所以获释，竟是因为有人为了占有她而故意设计陷害其父亲；最终，母亲被迫改嫁给了父亲生前的一位好友。童年时期的焦姣，内心最大的愿望便是长大以后能够拥有足够的能力来帮助母亲摆脱困境。母亲深知女儿热爱读书，便省吃俭用、一点一滴地积攒下一些钱财，供焦姣进入初中学习。在励行中学就读的三年期间，焦姣始终保持着优异的学业成绩，随后顺利考取了艺术专科学校的影剧科。然而不幸的是，母亲因长期操劳过度而病倒，焦姣不得不暂时放下书本，返回家中专心照顾母亲。辍学之后，在老师的推荐之下，她开始参与业余话剧的演出，其首演的剧目是一部古装戏《狄四娘》；此后，她又陆续出演了《点鸳鸯》、《武则天》以及《陈圆圆》等多部作品，并逐渐在话剧界崭露头角，成为一位备受瞩目的知名演员。
一九六一年，中央电影公司筹办演员先修班，当时有人向中影推荐了焦姣；在超过一千名的报考者中，她脱颖而出，成为最终入选的十四人之一，并接受了为期五个月的系统化演员训练。训练结束后，焦姣以特约演员的身份参与了《宜室宜家》《台风》《秦始皇》等多部影片的演出。凭借出色的表现，她随后荣获了金鹿奖最佳女配角的肯定。一九六二年，台湾电视公司正式成立，焦姣随即加盟台视，并在其首部电视剧《浮生若梦》中亮相，此后她又接连出演了台语片《风台雨》《厝边隔壁》《海誓山盟》。当香港邵氏公司来台湾拍摄《黑森林》《山歌姻缘》时，亦特意向中影商借焦姣参与演出。一九六三年，年仅二十岁的焦姣与同为演员且年长她十余岁的黄宗迅结婚；次年黄宗迅赴香港加入邵氏公司，而焦姣则暂时留在台湾，继续拍摄了包括《黑夜到黎明》《烽火钟声》《山盟海誓》在内的多部电影。一九六六年，黄宗迅在香港因车祸受伤，焦姣为此赶赴香港照料丈夫，没想到这段经历反而为她开启了演艺事业的新篇章；同年，她正式签约邵氏公司成为基本演员，并受到导演张彻的赏识，受邀与王羽共同主演电影《独臂刀》。更出乎意料的是，《独臂刀》上映后票房极为成功，仅在香港一地的收入便突破一百万港币，成为香港电影史上首部票房过百万的国语片。此后，焦姣又接连出演了《大刺客》《女侠黑蝴蝶》《独臂刀王》等影片，这些作品的市场反响同样相当可观。除了幕前演出，焦姣也积极参与幕后配音工作。一九七二年，焦姣离开邵氏公司，转而以自由演员身份参与独立制片电影，这一时期她的作品包括《不再有春天》《香港夜谭》以及《山东老大》等。二零零八年，二十五集电视连续剧《大城市·小浪漫》在上海举行发布会，投资方与剧组主创人员全部到场。资深演员曾江、焦姣夫妇以及高雄等人也一同出席。其中，凭借《射雕英雄传》中的黄药师、007系列电影《不日而亡》中的朝鲜将军等角色广为人知的七旬戏骨曾江，与夫人焦姣携手亮相，成为当天发布会备受瞩目的焦点。
一九六三年，演员焦娇与同为演艺界人士的黄宗迅步入婚姻殿堂。两人共同生活了十余年后，不幸于一九七六年降临，黄宗迅因一场突如其来的车祸意外离世。此后，焦娇便独自一人在香港肩负起抚养子女的重任。面对家庭的经济压力与养育责任，她做出了一个艰难而坚定的决定：暂时告别幕前的演员工作，转而投身幕后，成为一名专业的配音演员，以此维持生计并保障孩子的成长。多年以后，在一九九四年，焦娇与演员曾江于新加坡再度缔结婚姻。他们的新婚之旅充满了随性与温情——两人在美国租下一辆汽车，从东海岸一路自驾至西海岸，途中共同哼唱着罗大佑那首悠扬动人的《恋曲一九九零》，这段旅程简单而真挚，洋溢着平淡却深刻的浪漫气息。
焦姣作为香港演艺界备受尊敬的资深演员，其深厚的表演功底与细腻的情感刻画一直为观众所称道。在《窃听风云2》这部作品中，她与吴彦祖共同演绎了一段感人至深的母子情缘，两人默契的互动与真挚的情感流露打动了无数观众。许多人在观看后不禁感叹，焦姣与吴彦祖在外貌上确实颇有几分母子的神韵，尤其是那高挺的鼻梁与侧脸的轮廓，显得尤为相似，这更为剧中的亲情关系增添了一层自然而动人的说服力。焦姣在剧中塑造的母亲形象饱满而富有层次，她通过精湛的演技将一位母亲的坚韧、慈爱与隐忍表现得淋漓尽致，令广大观众印象深刻，也为整部作品注入了不可或缺的温情色彩。在当下影视创作中，能够如此精心打磨并呈现出一段温暖人心的亲情戏码，实属难得，这也凸显了焦姣作为演员的专业与用心。此外，她的演艺生涯中还有诸多精彩表现，例如在电影《美少年之恋》中，她就曾凭借出色的演出赢得了广泛的认可与赞誉。