二零一六年四月，其主演了由徐旭执导、陈国良与焦仲慧等人共同参演的灵魂救赎主题电影《灵骑尉》，该片聚焦于人物内心的挣扎与成长。进入二零一七年一月，他又在李诗怡执导的奇幻爱情喜剧《撩妹宝典》中担任重要角色，该剧由孟智超、焦仲慧及申亚伟等演员联袂出演，以轻松幽默的方式探讨了跨越界限的情感故事。随后在二零二三年四月二十二日，他参与演出的电影《怒吼》于重庆举办了隆重的首映仪式，并随即在当地各大影院全面公映，吸引了众多观众关注。至二零二四年四月九日，一部深度刻画人性博弈的职场题材剧集《城中之城》正式播出，他在其中贡献了精彩的表演；同年四月二十六日，他参演的另一部电视剧作品《偷得将军半日闲》也如期与观众见面。二零二五年四月十一日，其出演的电视剧《盲点》登陆荧屏；随后在十二月二十日，他参与拍摄的电影《一起过家家》亦在全国院线上映，进一步丰富了其演艺履历。
二零一七年三月二十一日，焦仲慧出席了电视剧《问题餐厅》于北京举行的超前看片会暨腾讯视频开播发布会活动。此次活动标志着该剧在正式上线前的重要宣传节点，焦仲慧作为剧集主创团队的一员，亲临现场与媒体及观众进行了交流互动，共同见证了这部作品在腾讯视频平台首播的启动时刻。