金炳万出生于韩国全罗北道完州一个经济条件十分拮据的家庭，他在家中排行第二，上有一个哥哥，下有三个妹妹。由于父亲经商失败，不仅长期酗酒，还使得家庭背负了沉重的债务。为了维持生计，母亲不得不同时兼做好几份零工，而年少的金炳万也早早地承担起家庭责任，从事各种体力劳动来补贴家用。怀着成为喜剧演员的梦想，他后来独自前往首尔寻求发展。在演艺道路上他屡遭挫折，先后经历了三次KBS和四次MBC的面试失败，但他并未放弃。最终在2002年，金炳万成功通过了KBS的选拔，通过在《搞笑演唱会》中饰演“达人”一角，正式开启了自己的演艺生涯。这位从困境中走出的艺人，以其坚韧的意志和不断的努力，逐渐在韩国演艺界获得了广泛的认可。
金秉万的演艺事业始于2001年，当时他通过参演由李英爱和李政宰共同主演的电影《礼物》正式出道。次年，他成功通过韩国KBS电视台的选拔面试，在剧集《搞笑演唱会》中饰演了名为「达人」的角色，由此开启了自己在影视行业的职业生涯。2011年1月2日，金秉万加入了KBS体育类综艺节目《出发梦之队2》的录制，他在该节目中表现突出，曾五次夺得单集最强者的荣誉，并且还赢得过一次个人赛的冠军头衔。同年，他还参与了由著名花样滑冰运动员金妍儿主持的真人秀节目《金妍儿的kiss&cry》，与职业选手李秀景组成拍档，经过一系列挑战后最终获得了亚军的佳绩。2011年10月21日，金秉万开始出演SBS电视台制作的野外生存真人秀《金炳万的丛林法则》，因其出色的领导能力和生存技巧，在节目中获得了“金子族长”的亲切称号。从2011年10月21日至2013年6月15日，他担任了JTBC综艺节目《李秀根和金炳万的上流社会》的主持人，每期节目会邀请嘉宾与李秀根、金炳万一同居住在屋塔房的两个房间内，通过完成各种有趣的游戏和小型比赛来赢取家庭电器与生活用品作为奖励。2014年1月30日，在2015年“SBS演艺大赏”中获奖的金秉万，出演了SBS综艺节目《握拳少林寺》的第一季，由于该季节目获得了观众的热烈反响和较高的收视率，制作方决定续制第二季，并于2015年10月17日至2016年1月23日期间播出；该节目的内容是金炳万分别带领男艺人队和女艺人队前往中国的南少林与北少林，进行深入的中国功夫学习与体验。2015年1月24日至4月18日，金秉万参与了由上海东方卫视与韩国KBS联合制作的节目《生活大爆笑》，这是一档开放式喜剧小品节目，其原型来源于《搞笑演唱会》——这档节目在韩国长达十五年的时间里始终保持着收视冠军的地位，被公认为“最长寿的喜剧节目”。2021年4月16日，金秉万参演的真人秀《丛林的法则：春》于韩国首播。随后在2022年1月6日，他参演的另一档真人秀《共生的法则》也与观众见面；同年9月22日，真人秀《共生的法则2》正式播出。2023年7月15日，金秉万参演的新真人秀《起飞！金机长》在韩国首播。而至2024年10月7日，其参演的又一档真人秀节目《生存王：部落战争》也如期与广大观众见面。
韩国知名艺人金炳万于2012年与一位经由朋友介绍相识的女友步入婚姻殿堂，目前两人共同育有一名儿子和一名女儿，组建了幸福的四口之家。然而，根据2025年8月8日韩国多家媒体的报道，金炳万所属经纪公司对外发布声明，透露其家庭近期经历了一场重大的法律诉讼。据悉，经法院审理认定，金炳万此前收养的女儿存在针对养父母的诬告行为，且其一系列举动被判定严重违背社会伦理道德与家庭责任。基于上述事实与法律评估，法院最终作出了解除金炳万与该养女之间收养关系的正式判决。这一结果标志着双方法律意义上的亲子关系就此终止，事件也引发了公众对于家庭伦理与法律界限的广泛关注。
根据韩国媒体于2024年11月12日发布的消息，知名综艺节目《金炳万的丛林法则》的核心主持人金炳万被卷入一桩家庭纠纷，其前妻指控他在婚姻关系存续期间存在家庭暴力行为，相关事件伴随着两人近期离婚的消息一同被曝光，金炳万也因此被正式移送至检察机关接受调查。然而，事件在数日后出现了新的进展，据同一国家媒体在11月20日的后续报道披露，金炳万所属的经纪公司通过相关人士对外发表了正式立场，他们明确指出，针对金炳万前妻所提出的施暴嫌疑及随之而来的起诉，检察机关在经过全面且细致的调查取证后，已于近日作出了最终判定，结论是“不存在犯罪嫌疑”。
二零二五年八月，韩国媒体披露了一则引发公众关注的家庭纠纷事件，知名人士金炳万遭到其养女的公开指控，称其存在婚外私生子。养女在向法院提交的申请中明确指出，金炳万在与前妻A尚处于婚姻关系期间，曾与其他女性生育了两名子女。她以“自身在遗产分配等相关事务中与这两名子女存在重大利益关联”作为理由，正式向司法机构提出了要求进行基因检测的指令申请。面对这项指控，金炳万方面随即作出回应，澄清自己计划于同年九月再婚，并强调两名子女是在与前妻A的婚姻关系彻底破裂之后，才与现任未婚妻所生，因此并非法律或伦理意义上的私生子。据了解，这位提起指控的养女实际上是前妻A在二零一零年与金炳万结婚时，带入婚姻的与前夫所生的女儿；金炳万在结婚时通过法定程序，经法院许可将其收养为亲养女，即在法律层面将其视同亲生子女。金炳万与前妻A于二零一九年开始分居并正式提起离婚诉讼，直至二零二三年才经由法院判决完成离婚手续。然而，离婚后金炳万与养女之间的法律收养关系并未自动解除。为此，金炳万曾先后三次向法院提起诉讼，要求解除与该养女的收养关系，其中前两次诉讼均遭驳回，而最后一次诉讼的判决结果原定于当月八日正式公布。就在八月八日当天，韩国媒体进一步报道称，金炳万所属经纪公司Skytertle对外透露，法院经审理认定该养女存在诬告行为及违背家庭伦理之举，据此作出了解除双方收养关系的判决。同日，金炳万方面也公开承认，自己与即将再婚的准新娘确实共同育有两名子女。其所属公司Skytertle在声明中解释道，这两名子女是在金炳万与前妻的离婚手续完成之前，但与现任准新娘交往期间所生。