金成圭在中学时期便加入了学校的舞蹈社团，通过刻苦的练舞不仅培养了良好的节奏感与肢体表现力，还因其清秀的外形与出众的气质在校园中广受女学生们的喜爱，甚至获得了“白色贝雷帽”这一亲切的称号。高中毕业之后，他在一位前辈的邀请下观看了一场音乐剧演出，舞台艺术的独特魅力深深触动了他，由此对表演产生了浓厚的兴趣，并决定报考大学的戏剧电影系，系统学习表演知识。在完成学业的过程中，他依照规定前往坡州陆军服役两年，期间凭借出色的体能和自律的表现被选拔为训练助教。退役后，金成圭开始活跃于首尔大学路的剧场圈，并于2011年正式出演了个人首部话剧作品《12人》，在剧中饰演了关键角色——8号陪审员。为了进一步追求戏剧理想，他在2013年与几位志同道合的前辈共同创立了先锋小剧场话剧团“剧团的剧团（亦被称为极端的极端）”，随后陆续参演了《控制A某（28）》、《古老的未来》、《涡虫》等多部具有实验性质的话剧作品。在专注话剧表演的间隙，为了维持基本生计，他曾在超市、食品店、汉堡店等多种场所打工，同时也涉足过舞台装修、家具搬运、导游以及摄影师等不同类型的工作。他巧妙利用在论岘洞一家汉堡店兼职的机会，经常前往附近的影视公司投递个人表演简历，最终在作品《犯罪都市》举办的规模达千人的公开海选中脱颖而出，成功获得了饰演杨泰这一角色的宝贵机会。
在2017年，他出演了电影《犯罪都市》，并在其中饰演了角色杨泰，凭借这一角色，他在2018年成功获得了第54届百想艺术大赏最佳新人男演员的提名。随后在2019年1月25日，他所参演的一部古装丧尸题材电视剧《王国》通过韩国Netflix平台正式播出，他在剧中扮演了神枪手永信一角。同年，他还出演了电影《恶人传》，饰演了连环杀人犯姜兢虎这一复杂角色；同年5月，他更随同《恶人传》剧组受邀出席了第72届戛纳国际电影节，并参与了该电影节的午夜场展映环节。正是凭借在《恶人传》中的出色演绎，他于2020年获得了第56届韩国电影大钟奖最佳男配角提名，紧接着在2021年，他又荣获了第40届黄金摄影奖最佳新人男演员的重要奖项。2020年3月13日，他出演了作品《王国第二季》。紧接着在3月23日，他参演的电视剧《半之半》于TvN有线电视台播出，他在剧中生动塑造了钢琴家姜仁旭的形象。2021年11月，他参与了由BBC经典悬疑犯罪剧《司法正义》改编而成的网剧《某一天》的演出，在剧中饰演了监狱内掌握最高权力的角色都志泰。2022年3月18日，由他主演的电视剧《猪猡之王》在TVING网络平台上线播出，他饰演了刑警郑宗硕这一核心角色。同年6月19日，作品《猪猡之王》在OCN有线电视台进行了第二轮播出。同样在2022年，他出演了由金韩民导演执导的“鸣梁三部曲”系列电影，分别参演了第二部《闲山：龙的出现》以及第三部《露梁：死亡之海》，并在其中饰演了降倭武士俊沙。到了2024年8月23日，他参演的另一部电视剧《弹子球游戏 第二季》也正式与观众见面。（以上资料来源）