今井悠贵在演艺生涯早期曾作为儿童组合“CORICORI”的成员进行活动，并凭借演唱歌曲《邮政王》而获得了广泛的知名度与人气。这首歌曲是专门为北海道地区推广的虚拟角色“まりもっこり”所创作并演唱的主题曲。在经纪合约方面，今井悠贵最初签约于“中央集团”，双方维持了多年的合作关系，然而这一合作在2009年年底正式画上了句号。从2010年起，今井悠贵的演艺事业及经济合约全部转由知名事务所プロダクション尾木负责管理，自此开启了其职业发展的新阶段。
在2019年1月6日，其参演了由菅田将晖担纲主演的电视剧《3年A班-从此刻起，大家都是我的人质-》并正式播出；随后在同年4月11日，另一部由其参与的电视剧《紧急审讯室3》也如期与观众见面。到了11月17日，他客串出演了由贺来贤人主演的电视剧《Nippon Noir ─刑警Y的叛乱─》的第六集，并在该集中以其在电视剧《3年A班-从此刻起，大家都是我的人质-》中所饰演的角色西崎飒真的身份惊喜亮相。进入2021年，在12月15日，他出演了由水谷丰与反町隆史共同主演的经典系列电视剧《相棒第二十季》。时间来到2022年，他继续活跃于电视荧屏，参演了电视剧《熏制生活》。2024年3月22日，其参与演出的电视剧《十角馆杀人事件》顺利播出；紧接着在同年11月4日，另一部有其参演的电视剧《未成年~不成熟的我们笨拙地进行中~》也与观众见面。此外，根据已公布的信息，在2025年12月20日，他还将有一部参演的电视剧《人质是编剧》计划播出。
2005-01-15 【ごくせん】=极道鲜师第1话 - 大辅（NTV、共演：仲间由纪惠、松本润、生濑胜久）2005-10-04 【赤い运命】=赤色命运-孤儿（TBS、共演：绫濑遥、玉木宏、船越英一郎）2006-10-13 【セーラー服と机関铳】=水手服与机关枪（TBS 、共演：长泽雅美、小泉今日子）2007-08-11 【はだしのゲン】=赤足的小元SP- 中冈进次?近藤隆太（TBS、共演：中井贵一、成宫宽贵）2007-09-06 【まるまるちびまる子ちゃん】=樱桃小丸子真人 第18回 - 田中ツトム2008-01-09 【あんみつ姫】=甜甜小公主SP- 甘栗の助 （ANB、共演：井上真央、小出惠介、清水优哉）2009 -01 【あんみつ姫2】= 甜甜小公主2SP- 甘栗の助 （ANB、共演：井上真央、内田朝阳）2009年【隔壁的草坪】-高平太郎(TBS.共演:濑户朝香、大仓孝二、松尾琉璃)2009年【乌龙派出所】-两津勘吉-童年-最终话(共演:木村拓哉、香取慎吾、速水直道)2010-11 【99年の爱?JAPANESE AMERICANS?】=99年的爱- マイケル?タクヤ?平松（TBS、共演：草彅刚、仲间由纪惠、松山健一等）2010-10-14【医龙3】 -真锅彻（富士电视CX、共演：坂口宪二、小池彻平、北村一辉）2010-10-18【モリのアサガオ】=森林中的牵牛花-福田真也（第4、5话客串）（TX、共演：伊藤淳史、ARATA、香椎由宇、谷村美月、木南晴夏）2011-04-12【名前をなくした女神】=丧失名字的女神-泽田空斗（cx、共演：渡边杏、仓科加奈、五十岚隼士、凉）2011年【勇者闯魔城】第10话客串2012年【鸢】-SP-小孩的少年时期2012年 ブラックボード～时代と戦った教师たち～=黑板~与时代战斗的教师们~/TBS/后藤明2012年4月爸爸是偶像—花村遥斗2014年11月军师官兵卫--熊之助2016年10月铁证悬案~真实之门~--客串2018年10月主妇KATSU！2019年1月3年A班-从此刻起，大家都是我的人质--西崎飒真2019年11月Nippon Noir ─刑警Y的叛乱─-西崎飒真（第6集客串）2006 【天使】-サトル（共演：深田恭子、永作博美）2006 【嫌われ松子の一生】=被嫌弃的松子的一生-子供（共演：中谷美纪、瑛太、香川照之）2007 【パッチギ！LOVE&PEACE】=爱与和平-李灿秀（共演：西岛秀俊、国生小百合）2008 【K-20怪人二十面相?伝】=怪人二十面相传（共演：金城武、松隆子、本乡奏多）2010 【七瀬ふたたび】-山沢ノリオ2010 【白夜行】-桐原亮司（年少时期）（共演：堀北真希、高良健吾、船越英一郎）2011年【最后的羁绊】-东江平之 (共演:佐藤健.要润)
在二零一一年四月一日，一部名为《OOO·电王·AllRider Let’s Go Kamen Rider》的特摄作品正式登场，其中引入了一支由年轻战士组成的团队，即“少年骑士队”。该队伍的核心领导人物被设定为队长ミツル，他以其坚定的意志与领导才能，在故事中肩负起团结同伴、应对挑战的重要职责。这部作品延续了假面骑士系列的传统，通过新的角色与团队设定，进一步丰富了整个系列的世界观和人物谱系，为观众呈现了一段充满热血与羁绊的冒险旅程。