一九九六年，青年演员王海祥首次亮相荧屏，在导演丁汝骏执导的古装电视剧《好汉秦琼》中饰演了少年时期的英雄人物秦琼，由此开启了他的演艺生涯。三年后的一九九九年，他进一步拓宽戏路，与周迅、汪斐等知名演员合作，参演了剧情片电影《多一点天真》，并在片中塑造了谢江这一角色。二零零七年，王海祥的演艺事业迎来新的阶段，他携手许晴、姜武、黄海波等实力派演员，共同出演了由陈奕名执导的现代家庭伦理题材电视剧《石头、剪刀、布》，成功诠释了剧中人物英子。同年，他还积极参与了一项规模宏大的影视选拔活动——由中国北京电视台、成龙中国、中影集团及英皇集团联合主办的“龙的传人”全球选拔大型电视活动，该活动于四月七日在北京举行了盛大而隆重的启动仪式。 进入二零零八年，王海祥在“龙的传人”电视选拔节目中表现出色，成功晋级全国十六强，并由此获得了一个重要的人生机遇，正式拜国际巨星成龙为师，进而成为其旗下知名团体“新七小福”的队长。次年，即二零零九年，在圆满结束“龙的传人”电视选秀之旅后，王海祥因其显著的成长与潜力，荣获了《龙的传人》进步奖，这无疑是对他努力的一份肯定。二零一一年，他再度投身电视剧创作，出演了由何树培执导的剧情片电视剧《风雨桃花镇》，饰演了角色卢小毛。同年十月，他又与于荣光、郑则仕、王力可等演员并肩合作，参演了由何澍培执导的革命史诗题材作品《护国军魂传奇》，在剧中生动刻画了战王廷这一人物形象。 二零一二年，王海祥首次担纲电影主演，在洪怀恩执导的剧情片电影《可以做到》中，他饰演了一位心系校园安全的保安宋海洋。二零一三年，他加盟大型古装剧《精忠岳飞》，与黄晓明、林心如等演员同台演出，饰演了杨家将的后裔、岳飞麾下猛将杨再兴，展现了其驾驭历史人物的能力。同年十月，他还主演了由宋胤熹执导的惊悚剧《禁忌游戏之迷藏》，扮演了Cosplay暗夜社队长欧阳松，挑战了不同类型的角色。二零一四年，王海祥继续活跃于古装领域，与赵丽颖、金起范、朱梓骁等人共同出演了古装传奇剧《吉祥天宝》，饰演侯国兴。此外，他还与立威廉、佟丽娅联袂主演了剧情片《暗洞惊魂》，在片中饰演了苏炫一角。 二零一五年，王海祥参演了由梁胜权、黄俊文联合执导的武侠剧《少年四大名捕》，与张翰、陈伟霆、杨洋等演员合作，饰演了反派安世耿的手下于春童。同年六月十二日，他与姚星彤、张蓝心共同主演的电影《我是谁2015》正式登陆院线公映。时间来到二零二一年，九月二十六日，由他主演的电影《我是周浩然》在全国范围内公映；随后在十一月五日，他出演的援藏支教题材电影《藏草青青》于爱奇艺平台上线，他在片中饰演了角色格桑朗措。 二零二三年，王海祥的演艺工作依然密集。四月七日，他参演的动作喜剧电影《龙马精神》上映；七月二日，其参演的电视剧《尘缘》在爱奇艺平台上线播出；十一月六日，另一部他参演的电视剧《乐游原》也与观众见面。同年十二月十五日，他参与拍摄的电视剧《凡人修仙传》宣布杀青；十二月十八日，他出演的电影《狂徒末路》举办了开机仪式，他在片中饰演路晨。展望未来，根据已公布的计划，二零二五年三月二十日，他将有参演的电影《援藏日记》上映；六月十三日，其参演的电视剧《魅影神捕》开机，他在剧中饰演严成；七月二十七日，另一部他参演的电影《凡人修仙传》也将上映。此外，在作品《魅影神捕》中，他也饰演了名为严成的角色。
二零零八年五月十二日，四川省汶川县发生了震惊全国的特大地震灾害。就在这场灾难发生后的第一时间，《龙的传人》这一电视选秀活动的主办方与参与者们迅速行动起来，积极组织选手们投入到抗震救灾的支援工作中。当时，王海祥作为选手群体中的一员，也毫不犹豫地加入了救灾行列，与同伴们一起为灾区贡献自己的力量。在紧张而有序的救援协助工作持续了数个小时之后，尽管身体疲惫，王海祥的脸上却浮现出因付出而倍感充实的平静笑容，随后他便选择了默默离开现场，没有惊扰他人。
新七小福的每一位成员都具备出色的演唱、武术、舞蹈和表演才能，而队长王海祥在这些方面的能力则显得尤为全面和突出。在《精忠岳飞》中，他亲自完成了绝大部分高难度的动作戏份，这不仅充分展现了他扎实的功底与敬业精神，也显著增强了剧集的动作观赏性与视觉冲击力。他的精彩表现无疑为整部作品增添了不少亮点，使其成为剧中备受瞩目的“黑马”之一，给观众留下了深刻的印象。