王皓祯是一位在马鞍山出生并长大的本地人。他的小学教育在马鞍山十七冶第二小学完成，随后进入马鞍山第十三中学度过了初中阶段，而高中则就读于马鞍山市第二十二中学。在小学和高中期间，他一直担任班级班长的职务，并且在学习上始终保持着出色的成绩，表现十分优异。十六岁那年，王皓祯不仅是学校田径队的一名活跃运动员，多次参与各类体育竞赛，还同时兼任了学生会文艺部部长以及校园广播站的站长职务。早在高一学年，他就在学校的校庆活动中承担了主持工作，展现了早期的舞台才能。自那以后，王皓祯陆续获得了更多主持校园及校外活动的机会，并逐渐对主持与表演艺术产生了浓厚的兴趣。在高考之后，他成功考入了深圳大学的表演专业，由此正式迈入了演艺行业，开启了他的艺术道路。
二零一四年十月二十八日，由韩媛媛执导的喜剧电视剧《妻妾成群》正式与观众见面，王皓祯在剧中饰演了角色甄子美，由此开启了其演艺生涯的序幕。次年十月二十日，他与郑恺、曹云金、陈若轩等多位演员共同主演的都市轻喜剧《你是猪么》上线播出，该剧首日便取得了单集播放量突破五百万的亮眼成绩，王皓祯在剧中塑造的付除一角给观众留下了印象，这也标志着他正式步入影视行业。进入二零一六年，王皓祯的演艺事业进一步拓展，其与杨世瀚、张彬彬联袂主演的玄幻题材剧集《都市妖奇谈》于爱奇艺视频平台播出，他在剧中扮演了一位隐匿于人类社会中的妖类，最终成长为备受人类喜爱的大明星罗天；此后不久，他与葛天、东靖川等人合作出演的另一部都市轻喜剧《饮食男女》也在腾讯视频上线；同年，他还参与了功夫喜剧电影《龙拳小子》的拍摄，该片由他与刘芮麟、林秋楠共同主演，王皓祯在片中饰演了身手不凡的青年阿成。 二零一七年，王皓祯的戏路持续拓宽，他与于晓光、张嘉倪等合作主演的抗战题材电视剧《百战天狼》在湖南电影频道播出，他在剧中挑战了反派角色狱警陈力；随后，其与陈浩民、薛佳凝合作主演的惊悚电影《借眼》在中国内地影院上映，他在片中诠释了性格善良、为爱情不惜付出一切的单纯男孩左林；同年，由他与郝劭文、贺宽联袂主演的青春励志剧《跆拳道与肚皮舞》于爱奇艺视频播出，王皓祯在剧中出演了精通跆拳道并身为金氏财团继承人的金承让；同年九月，他还与申奥、陈昊合作主演了青春剧《套你一路》，并在剧中饰演了周子峰这一角色。 二零一八年五月二十九日，王皓祯参演的刑侦悬疑剧《骨语》播出，他在剧中扮演了邓钟一角，该剧改编自中国首席女法医王雪梅基于三十年亲身经历整理的真实案例，向广大观众深入展现了法医这一“精通骨语”的特殊职业。二零一九年，王皓祯主演的爱情剧《占芭花开》在中国内地上映，他在剧中刻画了努力上进、积极奋斗的角色林智杰；同年，其与徐志贤、万鹏等演员共同主演的都市奇幻剧《外星女生柴小七》于腾讯视频播出，王皓祯在剧中饰演了聪明谨慎、在剧情推进中起到关键助攻作用的角色韩锦明，进一步展现了其多样化的表演能力。
二零二零年，演员王皓祯先后参与了多部电视剧的拍摄。他先是与杨紫、吴亦凡共同主演了古装探案题材作品《青簪行》，在剧中塑造了怀才不遇且心机深沉的齐藤一角；此后，他又在古装剧《瑶象传奇》中与侯梦瑶、秦俊杰合作，出演了敢于为爱打破传统束缚的少将军郭钊。进入二零二一年，其演艺活动更为密集。三月三十日，由他携手官鸿、张艺上主演的古装玄幻剧《玉昭令》于爱奇艺视频正式播出，他在剧中诠释了霸气外露、邪魅狂狷的太子尾龙；八月十八日，他与任嘉伦、白鹿合作出演的另一部古装剧《周生如故》也与观众见面，他在其中扮演了秦严这一角色；十月四日，改编自西子情小说的古装剧《皎若云间月》在优酷视频上线，王皓祯在剧中饰演了三皇子夜天逸；同月三十一日，他与邢昭林、菅纫姿联袂主演的玄幻剧《问天录》亦于优酷视频播出，他所饰演的丁晓风是一位相貌英俊、武艺高强且重情重义的痴情男子。此外，在作品《皎若云间月》中，他同样饰演了夜天逸一角。二零二二年六月二十五日，他参演了由秦岚、魏大勋、黄觉、高露领衔主演，王耀庆特别出演的医疗行业剧《关于唐医生的一切》，该剧在央视八套首播并同步于爱奇艺播出，他在剧中饰演了杨锐。 二零二三年，王皓祯继续活跃于荧屏。六月三日，其主演的网剧《君是慕容卿似花》正式开播，他扮演了镇北司将军慕容君泽；十二月五日，他参演了由王彦霖、赵小棠、钟镇涛主演的热血成长轻喜剧《点心之路》在爱奇艺上线，剧中他化身为穆望野。到了二零二四年，其工作重心似乎更多转向了短剧领域。五月十六日，其主演的竖屏短剧《新风华八零小娇妻》上线播出；五月二十二日，另一部主演的竖屏短剧《凤凰于飞》也与观众见面；八月，其主演的短剧《露华浓》播出；九月十五日，主演的短剧《晚星予你》播出；十月二十四日，主演的竖屏短剧《赶海捡到太子爷，福气渔女要翻天》上线，他在剧中饰演吕危；十月二十七日，主演的竖屏短剧《摄政王妃飒爆了》上线；十一月二十五日，主演的竖屏短剧《请听我告白》上线；十一月二十九日，主演的竖屏短剧《不装了，霍总每天都想复婚》上线，他在剧中饰演霍泠；十二月十五日，主演的竖屏短剧《青苔回信》上线，他饰演了陆祈臣。 二零二五年，王皓祯的短剧作品持续高产。一月一日，他与余茵搭档主演的竖屏短剧《情陷港城》《落入大雾将你遗忘》上线播出；一月二十四日，主演的竖屏短剧《新婚夜和离，替嫁医妃超旺夫》上线；一月二十九日，主演的短剧《遇见心软的神》播出；二月四日，主演的竖屏短剧《想你似风路过我》上线，他在剧中担纲男主角顾今臣；三月十六日，主演的古装短剧《病树枝头又逢春》上线；三月二十七日，主演的古装竖屏短剧《错把山河葬相思》上线，饰演萧煜；四月十八日，主演的民国题材短剧《美人替身》播出；四月二十三日，主演的竖屏短剧《第七次心跳》上线，饰演陆景琛；五月一日，参演的短剧《春日焰火》（又名《春日艳火》）播出；五月二十二日，主演的竖屏短剧《温软玫瑰沦为他心尖偏宠》上线，饰演季明尘；七月四日，与侯呈玥搭档主演的短剧《扑向玫瑰》于红果短剧上线，他在剧中饰演男主角陆徽时；七月十八日，主演的竖屏短剧《京城之等待一场离别雪》上线，饰演王疆浩；七月二十五日，主演的反诈题材短剧《盘中餐》上线，他扮演了迷途知返的男主角路泽；八月二十二日，主演的短剧《焚情》播出，饰演霍乘炀；八月二十五日，主演的竖屏短剧《分手后，程医生哭出鼻涕泡》在红果短剧上线，饰演医生程进；八月三十日，与郭宇欣搭档主演的竖屏短剧《国民老公带回家》在红果短剧上线；十月十四日，主演的短剧《烬雪染红妆》播出，饰演段闫泽；十月二十三日，主演的竖屏短剧《七号典当行》在红果短剧上线，饰演沈灼；十月二十四日，与陈芳彤合作主演的爱国题材短剧《归途有期》上线，他在剧中饰演爱国人士沈仲珩；十一月十三日，与王格格搭档主演的竖屏短剧《悦不负黎明》在红果短剧上线，饰演男主角黎焰；十一月十九日，主演的短剧《岁岁怀安》在红果短剧播出；十二月十二日，与石雪婧合作主演的竖屏短剧《青山归杳处》在红果短剧上线；十二月十五日，主演的短剧《方夏》播出，饰演顾妄；十二月十六日，主演的短剧《玫瑰吻过枪膛》播出；十二月十九日，主演的竖屏短剧《难撩》上线，在剧中饰演周瞿清。 进入二零二六年，王皓祯的演艺步伐仍未停歇。一月二十九日，他参演的短剧《许你地久婚长》播出；二月七日，主演的竖屏短剧《婚后成瘾》在红果短剧上线；二月十日，参演的微短剧《二八杠的夏天》播出；二月十三日，主演的竖屏短剧《心序失格》上线播出，他在剧中饰演了宗澈。
王皓祯不仅具备强烈的担当意识与责任心，学业表现也一直十分出色，同时他的外形条件同样出众，颜值、身材与嗓音都堪称优越。无论是清新自然的风格，还是霸气果决的商界精英形象，抑或是深沉内敛的文艺气质，王皓祯都能娴熟把握，在各种风格之间切换自如，每每给人带来新鲜而深刻的印象。他外表阳光俊朗，个人特征鲜明，具有很高的辨识度，所饰演的角色也丰富多样，绝不重复雷同。尤其在抗战题材作品《百战天狼》中，他展现了扎实而精湛的演技，将反派人物陈力的复杂性与矛盾感刻画得入木三分，令观众过目难忘。而在功夫喜剧电影《龙拳小子》的拍摄期间，王皓祯始终坚持亲自完成所有动作戏份，全程未使用替身，一招一式皆显功底，即便在受伤的情况下也毫不松懈，坚持完成拍摄，充分体现出其高度的职业素养与敬业精神。