自幼年起，王汝刚便展现出卓越的叙事才能，他特别擅长生动地讲述各类故事，在小学阶段就曾荣获上海市级讲故事比赛的奖项。随着年龄增长，他前往江西省的农村插队落户，经历了数年基层生活的锻炼。返回上海之后，王汝刚先是进入工厂成为一名普通工人，而后凭借自身努力刻苦钻研医学知识，通过自学掌握了医疗技能，最终担任了该工厂的厂医职务。由于从小对舞台表演怀有浓厚的兴趣，王汝刚一直留意着各类演出团体的动态与消息。某日，当他途经虹口区文化馆时，注意到馆外张贴着一则招募群众演员的启事。出于尝试的心态，王汝刚报名参加了选拔，由此正式踏上了表演艺术的道路。进入文化馆后，他参与排演的首个滑稽戏作品是《满意不满意》。最初导演仅分配给他三句台词，但他在实际演出中凭借灵活的临场发挥，将这三句台词扩展为近三十句生动有趣的表演，赢得了观众的热烈反响与广泛好评。他的才华被当时担任该戏艺术指导的著名滑稽表演艺术家杨华生、笑嘻嘻以及绿杨所赏识。那时杨华生尚未得到平反，仍背负着“现行反革命”的身份。后来随着杨华生获得平反，他与笑嘻嘻等人以原大公滑稽剧团为基础，共同筹建了上海人民滑稽剧团。在建团之初，他们便将王汝刚吸纳为剧团成员。然而，王汝刚是家中晚来得子，且家庭氛围深受传统观念影响，他的父亲起初坚决反对他加入滑稽剧团从事演艺工作。为此，杨华生亲自登门拜访王汝刚的父亲，耐心沟通并解释情况，最终说服了他。在杨华生的诚恳劝解下，王汝刚的父亲逐渐转变了态度，放弃了原先的反对意见，王汝刚因而得以顺利加入上海人民滑稽剧团，开启了他专业的表演生涯。
王汝刚是一位在吴语地区广为人知且深受喜爱的喜剧表演艺术家。他凭借与生俱来的幽默天赋以及后天勤学苦练所掌握的说、学、做、唱等多方面扎实功底，使其舞台表演熠熠生辉。他所追求的是一种具有高品位的幽默风格，表演起来浑然天成、流畅自如，既轻松惬意又洒脱奔放，同时蕴含着鲜明的节奏感。他熟练掌握多种地方方言，并精于运用这些方言来刻画性格各异的喜剧角色，从而逐步形成了独具一格的方言表演艺术。此外，他尤为注重从日常生活中汲取创作灵感与养分，在充分继承传统表演精髓的基础上持续进行创新与突破，堪称滑稽戏领域新一代的代表性领军人物。其主演的滑稽戏及小品代表作包括《头头是道》《明媒争娶》《爱心》《大红花轿》《复兴之光》《王小毛》等，还曾参与演出《股啊股》《股疯》《考试一家亲》《红茶坊》等多部影视作品。在艺术生涯中，他屡获殊荣，例如中国曲艺最高奖“牡丹奖”表演奖、中国电视文艺“星光奖”、中国电视剧“飞天奖”以及上海戏剧“白玉兰奖”主角奖等重要奖项。他的影响力亦辐射海外，曾被新加坡媒体誉为“中国南方笑星王”，亦获日本《每日放送》电视台评选为“亚洲笑星”。在国内，他入选第一届《笑林大会》并获评“上海十大笑星”称号。王汝刚还拥有诸多社会身份与荣誉，包括中国曲协“德艺双馨”演员、上海市“德艺双馨”艺术家、上海市劳动模范、国家一级演员，同时是中国农工民主党党员与中共党员。他曾担任上海市人民代表大会代表、上海市文学艺术界联合会副主席、中国戏剧家协会会员、上海戏剧家协会第四届主席团委员、中国曲艺家协会会员以及上海曲艺家协会副主席等职务。2019年1月，他正式当选为上海市文学艺术界联合会副主席；同年12月18日，在上海市曲艺家协会第八次会员代表大会上，他被聘请担任协会第八届顾问。他连续多届当选为上海市第九、十、十一、十二、十三、十四、十五届人民代表大会代表。2022年9月23日至25日，他登台演出了都市喜剧《宝兴里》。2025年1月29日，他亮相东方卫视《2025东方卫视春节晚会》节目，并表演了精彩节目《沪语电影喜相逢》。
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自一九八七年起，其艺术生涯便屡获殊荣。当年，因主演滑稽戏《假夫假妻》荣获上海法制文艺汇演二等奖；同时，凭借独脚戏《头头是道》在江浙沪滑稽汇演中夺得“优秀表演奖”，并获得了上海市人民政府的记功嘉奖。在一九八九年举行的座谈会上，其创作演出的小品《神秘电话》获得国家计生委颁发的“全国汇演一等奖”；同年，主演的滑稽戏《七十三家房客》也在上海艺术节上斩获“优秀成果奖”。一九九零年，其艺术成就得到进一步认可，被评为上海电视台首席戏曲明星，位列“大舞台之星”榜首；表演的独脚戏《征婚》再次于江浙沪滑稽汇演中赢得“优秀表演奖”及“演员个人特别奖”。在此期间出访新加坡，更被当地舆论界盛赞为“中国南方笑星王”。一九九二年，艺术道路再攀高峰，主演的滑稽戏《明媒争娶》荣获第三届上海白玉兰戏剧表演艺术“主角奖”，而独脚戏《征婚》则在全国曲艺小品邀请赛中荣登“一等奖”榜首。一九九四年，被授予“上海市劳动模范”这一光荣称号；同年主演的电视小品《男子汉》获得国家计生委颁发的“全国人口奖”。一九九六年，主演的百集电视小品《你说好不好》荣获国家广电部“飞天奖”；至一九九八年，主演的电视戏曲片《明媒争娶》又获得国家广电部电视“星光奖”；同年，经上海市委宣传部、市文联评选，荣膺首届“德艺双馨艺术家”称号。一九九九年，当选为上海市“三百六十行”状元；被日本“每日放送”电视台评为“亚洲笑星”；主演的电影《股疯》获得国家“政府电影奖”。进入新世纪，荣誉依旧接踵而至。二零零零年，主演的滑稽戏《活菩萨》获得中共上海市委宣传部嘉奖及上海市科技作品奖；并被中国人才研究会评选为“新世纪优秀人才”。二零零一年，评选为上海市委统战部先进个人；出访美国期间，获旧金山市长布朗亲笔签署的“杰出艺术荣誉证书”。二零零二年，表演的独脚戏《爱心》夺得全国曲艺最高奖——“牡丹奖”榜首。二零零四年，评选为上海市慈善基金会首届“慈善之星”。二零零五年，主演的电视情景喜剧《红茶坊》获得全国优秀栏目银奖。二零零六年十月，率团出访日本，演出大型滑稽戏《七十二家房客》，为此获得中共上海市委宣传部嘉奖及市文广局对外优秀项目奖；同年，还荣获中共中央宣传部、中央人事部、中国文联联合颁发的全国第二届“德艺双馨文艺工作者”称号。二零零八年五月，光荣当选为“北京2008奥林匹克火炬接力火炬手”。