魏龙豪于1949年前往台湾发展，最初在装甲兵康乐大队担任戏剧官，主要负责京剧演唱。1953年起，他与吴兆南、周志泉、王静波等艺人开始合作表演相声，同时联合京韵大鼓演奏家章翠凤、评书艺术家孙玉鑫，共同以“鼓、溜、彩”相结合的演出形式，陆续在萤河桥边的“纳凉晚会”、“乐园书场”以及西门町的“莲园书场”与“红楼书场”等场所登台献艺。1958年，魏龙豪被调至陆光康乐大队参与话剧演出，此后又在中国广播公司与警察广播电台担任相声节目的主持人。与此同时，他也积极参与影视表演与配音工作，不仅成为台视和中央电影公司的基本演员，还曾为台视当时引进的诸多日本动画担任中文配音，并凭借其艺术成就荣获金马奖的肯定。1986年，魏龙豪创立了“龙－说唱艺术实验群”，并首次应台湾省教育厅邀请，赴全省各地进行巡回演出《龙凤呈祥》。1998年，他于台北新舞台再度登台，呈现了精彩的表演《吴兆南、魏龙豪，上台一鞠躬》。令人惋惜的是，魏龙豪于1999年3月7日因癌症逝世，其弟子包括傅谛等人。他与吴兆南长期合作，被誉为相声界的黄金搭档，二人共同为台湾相声艺术的发展留下了深远的影响。
在一九七一年，著名表演艺术家魏龙豪先生演绎并录制了《相声集锦》系列作品的第一集至第八集。随后，在一九九零年，他继续以说书这一传统艺术形式，精彩呈现了《现代聊斋》与《假官真作》两部作品。时隔两年，即一九九二年，魏龙豪先生又完成了《相声选粹》系列第一集至第八集的录制工作。进入一九九八年，他的艺术创作仍未停歇，再度推出了《相声补轶》系列的第一集至第八集。这些作品集中展现了魏龙豪先生在曲艺表演领域的深厚造诣与长期贡献。
自1965年起，这位演员陆续参与了多部影视作品的演出，其中包括《雷堡风云》。到了1966年，他更是迎来了一个创作高峰期，先后出演了《还我河山》、《哑女情深》以及《我女若兰》等作品，并在其中一部里饰演了雷医师这一角色。1967年，他继续其演艺事业，出演了《悲欢岁月》。次年，即1968年，他又在作品《新娘与我》中亮相。进入1970年代，他的工作依然忙碌，在1970年参与了《世博追踪》的演出，同年还在电视剧《清宫残梦》中塑造了李莲英这一历史人物形象。1971年，他有两部作品问世，分别是《真假千金》和《大地春雷》。1972年，他出演了《爱的天地》。1974年是他的又一个高产年份，接连出演了《雪花片片》与《纯纯的爱》两部作品。1975年，他带来了《小女儿的心愿》。1977年，他出演了《永恒的爱》。次年，即1978年，他的作品是《天涯未归人》。时间来到1980年，他在这一年完成了两部作品的拍摄，分别是《Z字特攻队》和《花飞花舞春满城》，为其在这一时期的演艺活动画上了句点。
在一九七二年举办的第十届金马奖评选中，他凭借出色的表演荣获最佳男配角奖，相关作品收录于《大地春雷》中。次年，即一九七三年，他在亚洲影展上再度赢得肯定，获颁最佳男演员奖，其成就亦记载于《晚秋》之内。此后，他的艺术贡献持续获得各界表彰：于一九八五年，他荣获第一届“薪传奖”，以肯定其在文化传承上的努力；一九九二年，中国文艺协会授予其“民俗文艺荣誉奖章”，表彰他对民俗文艺的卓越奉献；至一九九八年，他再获国军新文艺特别贡献奖，以认可其长期在文艺领域的特殊成就与影响力。