二零一四年七月，这位演员参与了由杨烁、王煜、王洋等多位艺人共同主演的军旅题材电视剧《神犬奇兵》，并在其中生动塑造了军犬三连士兵“牙签”这一角色，展现了军旅生活的独特侧面。随后在二零一八年九月，他担纲主演了由导演麦田执导的古装剧集《等到烟暖雨收》，进一步拓宽了其表演道路。进入二零一九年六月，他又加盟了由肖战、王一博等领衔主演的古装剧《陈情令》，成功诠释了剧中角色金子勋，给观众留下了深刻印象。二零二一年五月，一部由陈乔恩、郑恺、朱梓骁等主演的青春励志航空题材剧集《壮志高飞》正式播出，他在其中亦有精彩出演。来到二零二二年，其演艺活动依然活跃：五月九日，他参演的由江疏影、刘敏涛、彭昱畅等主演的电视剧《女士的法则》与观众见面；紧接着在五月二十五日，由他主演的一部当代科幻题材网络电影《智能表妹》也于搜狐视频平台上线播出。最新的作品动态是在二零二三年十二月二十九日，他参演的一部古装爱情剧《陌上人如玉》通过爱奇艺平台与广大观众见面，持续丰富着他的表演履历。
2020年4月，姚书豪参加了“我读书很猛”公益阅读挑战。