朱永棠于1968年4月16日在中国香港出生，自幼便接受过系统的舞蹈训练，其中包括民族舞与芭蕾舞等多个舞种的学习。在正式踏入演艺圈之前，他曾长期专注于舞蹈表演艺术，于香港舞蹈团担任舞蹈演员长达三年之久，在此期间主要参与民族舞的演出与创作，积累了丰富的舞台实践经验。
一九九五年，朱永棠与陈小春、谢天华共同组成“风火海”组合正式踏入演艺圈，由此开启了他的职业演艺生涯。同年二月十七日，他参演的剧情片《流氓医生》于香港公映；随后在十二月二十一日，其出演的动作片《刀》也举行了首映。在“风火海”组合中（居中者为朱永棠；另一张照片中左为朱永棠），他逐渐积累了表演经验。进入一九九六年，一月二十五日，由郑伊健、陈小春、黎姿等主演的黑社会题材电影《古惑仔之人在江湖》在香港上映，朱永棠在片中饰演古惑仔“巢皮”，其角色与陈浩南等人一同拜入大佬B门下成为洪兴成员，并在一次行动中为掩护兄弟撤退而遭遇伏击，最终被对手乱刀砍死，这一悲壮结局给观众留下深刻印象。三月三十日，古惑仔系列电影的第二部《古惑仔2之猛龙过江》上映，他在片中饰演外貌酷似巢皮的角色“蕉皮”。同年六月二十九日，系列第三部《古惑仔3之只手遮天》接着上映，他继续出演蕉皮一角。在《古惑仔》中，他饰演的古惑仔巢皮（位于右二位置）形象鲜明；同样在《古惑仔》中，他再次以巢皮身份（右二）出现；而在《古惑仔三》里，他饰演的巢皮则居于画面中央。一九九七年三月二十八日，另一部黑社会题材电影《97古惑仔之战无不胜》上映，朱永棠于片中再度扮演蕉皮。一九九八年一月二十二日，古惑仔系列电影的第五部《98古惑仔之龙争虎斗》在香港首映，他依然饰演蕉皮这一角色。步入二〇〇〇年，三月三十一日，古惑仔系列别传作品《友情岁月之山鸡故事》上映，他在片中回归饰演巢皮；随后在七月二十一日，系列第六部电影《胜者为王》公映，他再次以蕉皮的身份出现在银幕上。通过这些作品的连续出演，朱永棠在古惑仔系列中塑造的巢皮与蕉皮形象成为了其演艺生涯中的重要标志。
在2001年7月9日，他所参与演出的时装剧《陀枪师姐III》正式迎来了首播，由此开启了一段新的演艺历程。随后在2003年3月27日，其参演的动作影片《江湖篇之大佬》于香港地区公开上映，为观众带来了精彩的视觉体验。紧接着在同年的4月10日，另一部由他出演的剧情片《江湖篇之金牌打手》也在香港影院与观众见面，进一步展现了他在不同类型作品中的表现力。到了2005年，他与演员谭凯欣步入婚姻殿堂，此后便逐渐减少了在影视领域的公开活动，将更多重心转向个人与家庭生活。自2006年起，他开始担任小姨子谭凯琪的经理人，协助她在演艺事业方面进行规划与发展，从而以另一种身份继续参与行业相关事务。
二零一四年，一部由龙泽、张小格、王瑞儿等共同出演的爱情题材影片《夜店北京2女神本色》于中国大陆公映，该片标志着其正式重返演艺舞台，并在其中塑造了“焦爷”这一角色。次年六月二十六日，其与买红妹等人合作主演的犯罪悬疑电影《无法证明》在全国影院同步上映，片中他诠释了一位兼具高智商与高情商的优雅风流嫌疑犯陆润堂，展现了复杂的人物层次。二零一六年八月三十一日，其主演的黑帮喜剧电影《江湖之义字当先》通过网络平台播出，他于片中再度饰演了观众熟悉的“焦皮哥”；随后在十一月七日，参演由张浩执导并主演的网络电影《四平青年之浩哥大战古惑仔》正式上线，他在片中扮演了名为“皮哥”的角色。二零一七年九月三十日，与吴业晗、徐少强等演员合作的电影《开心鬼大战古惑仔》在爱奇艺平台独家上映。二零一八年十一月三十日，一部由贡米、郭子渝等人联袂出演的爱情喜剧电影《33号公路》在全国范围内登陆院线，他在片中化身为歌手“岁月男儿”，为影片增添了音乐与情感色彩。二零一九年，他推出了个人音乐作品《江湖列传》，进一步拓展了艺术表达的领域。二零二一年六月二十日，其主演的电影《反飙车行动》于爱奇艺平台独家播映；同年，他还陆续发行了两首全新单曲《江湖十分串》和《人潮兄弟》，持续活跃于音乐领域。二零二二年四月，其主演的警匪动作电影《热血燃烧》投入制作；同年十一月二十七日，另一部由其主演的影片《非道缉恶》在爱奇艺平台上映。二零二三年十一月，由朱永棠亲自参与填词创作的歌曲《不可如愿》正式面向全球发布，体现了其在音乐创作上的深入参与。进入二零二四年，其参演的多部影片陆续与观众见面：五月二十六日，电影《风速极战》上映；七月二十五日，电影《东哥闯东北》上映；八月四日，电影《金刚归来》上映；同年十一月三十日，参演的电影《热血燃烧》也正式播出。展望二零二五年，其已确定参演的电影《狄仁杰之诡镇幽魂》定于七月三日上映，预示着其演艺事业的持续发展。
朱永棠的兄长是香港演艺界知名经纪人朱永龙，在业内拥有广泛的人脉与丰富的经验。此外，他的弟弟朱永恒以及弟媳梁碧芝也都曾涉足演艺行业，各自有过一段时期的艺人经历。这一家人在娱乐领域均有所参与，展现出一定的行业关联性。
在一九九七年，当时刚刚从澳洲完成高中学业并返回香港发展的张柏芝，年仅十七岁，她与朱永棠相识并逐渐发展为恋人关系。朱永棠成为了张柏芝人生中第一位公开的男友，他不仅与她相恋，还积极促成了其兄长朱永龙与张柏芝的经纪合约，使张柏芝正式踏入演艺圈。然而，这段关系并未长久维持，随着后来张柏芝与朱永龙解除经纪合作关系，她与朱永棠之间的恋情也宣告结束，两人最终分手。时光流转至二零零五年，朱永棠与同为演员的谭凯欣步入婚姻殿堂，值得一提的是，谭凯欣的妹妹谭凯琪也是一位活跃于荧幕的演员。婚后，朱永棠与家人选择长期在台湾定居生活，并共同养育了两个可爱的女儿。
2009年，朱永棠与几位圈中人合资的男性美容院进行扩充营业。
朱永棠在初入演艺圈之时，便凭借其清秀精致的五官与俊朗出众的外形条件，吸引了大量女性观众的关注与喜爱。曾与他一同合作过的知名女艺人，如舒淇、黎姿等人，都曾在不同场合对他表达过由衷的赞赏，认为他不仅外形亮眼，工作态度亦十分专业。在作品《古惑仔》中，他以一袭潇洒飘逸的长发造型亮相，配合其时常展露的温暖迷人笑容，更是赢得了众多女性粉丝的持续追捧与支持。正值香港电影蓬勃发展的黄金时期，朱永棠依靠自身俊朗的外形优势与日益精进的扎实演技，逐渐在香港影坛占据了一席之地，这段经历也为他后续的演艺事业发展奠定了颇为坚实的基础。与他在银幕上常常扮演的“古惑仔”等角色形成鲜明对比的是，现实生活中的朱永棠给人的印象更像是一位举止得体、谈吐文雅且性格中带着些许内敛的绅士。