简介：结束了非洲的奇妙历险，狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿梅尔曼和河马格洛丽亚这四位纽约中央公园的明星，一心只想回到熟悉的家乡。然而，在归家之路上，伴随着那群永远在制造“惊喜”的企鹅和狐猴国王朱利安，他们的旅程注定无法平静。在奢华的蒙特卡洛赌场，一场失控的狂欢意外引来了冷酷无情的动物管理局上尉杜波依斯的疯狂追捕。 为了逃脱天罗地网，他们阴差阳错地加入了一个在欧洲巡演的落魄马戏团，并不得不伪装成表演者。于是，一场充满“马达加斯加”式无厘头笑料的欧洲大冒险就此展开。在火车上，他们不仅要应付步步紧逼的杜波依斯，更要用自己纽约客的独特方式，帮助失去信心的马戏团成员——包括威严的东北虎维塔利、美丽的美洲虎吉…